摘要：地下管网普查是城市建设和精细化管理的基础性工作，尤其在设施老化的城区更具迫切性。传统人工测绘方法在密集建筑、狭窄街道和繁忙交通环境下，面临效率低下、安全风险高及数据完整性不足等挑战。本文通过一个城市老城区管网普查工程实例，阐述激光雷达测绘技术的实践应用。该技术以其非接触式、高分辨率的特点，快速获取了复杂地表场景厘米级精度的三维点云数据，精确捕捉各类管线特征点位置高程，有效克服了空间限制。同时，所得高精度地形模型和建筑物轮廓为管网规划设计提供了可靠的空间依据，并作为统一基准整合地下探测信息，辅助构建了直观的三维管网档案，显著提升了普查工程的作业效率与成果质量。