摘要：为解决传统交通标线视认距离测量方法在夜间动态场景下精度低、主观性强的问题，提出一种基于机器视觉与多传感器融合的自动测量技术。该技术通过工业相机与激光雷达的协同采集，结合YOLOv5目标检测与透视变换距离解算算法，实现夜间行车状态下标线视认距离的实时精准测量。实验表明，该系统在不同光照、车速工况下，测量误差均能有效控制，较传统人工测量方法的精度更高。同时，结合某高速公路实际改造工程案例，验证了技术在工程实践中的有效性。