摘要：城镇化进入存量提质的城市更新阶段，城市更新需要丰富、精准的测量数据，针对传统测量手段获取复杂建筑物信息量不足、工作效率低、后处理工作量大等缺点，本文针对某城市老旧小区改造实际案例，充分分析了手持三维激光扫描仪与贴近摄影测量的优势与不足，提出一种将手持三维激光扫描仪与无人机贴近摄影测量相结合的空地一体化测量方法，并将其应用于复杂建筑物立面测量，实际应用结果表明：该方法解决了单一测量技术无法同时获取建筑物顶面和底层信息的问题，在提升工作效率的同时，获取的建筑物立面尺寸信息精准可靠，能够为城市更新改造中的建筑物立面图测绘工作提供参考。