摘要：本工法提出了利用喷涂机器人智能装备实现自动化施工、智能化管理，结合涂饰工程施工工艺，对施工过程进行实时监控和数据分析，实现机器代人、降本增效。提出了人机配合施工的方案，该方案可以解决智能机器人不能喷涂的结构复杂、空间狭小的作业面施工问题；提出了根据建筑外立面尺寸特点进行排布规划，统筹确定机器人施工位、人工吊篮位和人工施工位，分别编号绘制施工平面吊篮位规划图，并在平面图上分色标注，以此解决施工顺序规划问题，加快施工进度。提出了通过试喷合理确定喷涂压力、调整喷涂角度、喷枪运行速度、喷涂距离、搭接宽度、路线规划、用漆量等参数。总结了建筑外墙机器人喷涂施工的工艺流程和操作要点。本工法在施工方法上有显著特点，与施工工艺相比，在智能建造、安全施工、节能环保等方面具有明显的先进性和新颖性。