摘要：本文针对传统测绘技术在道路工程建设前期存在的复杂地形适应性差、数据精度低和作业效率低等问题，以无人机LiDAR技术为研究对象，围绕其应用价值展开研究。本文首先对该技术的体系构成、数据获取原理和道路场景适应性进行剖析，然后结合建设前期勘察、规划、设计等核心环节的需求，梳理其在地形勘测、选线规划、工程设计等方面的具体应用路径，阐明数据预处理方法和成果转换方法，分析其与无人机、 GNSS等技术的协同工作方式。研究表明，无人机LiDAR能够精确获取全要素测绘数据，提高前期工作效率和精度，为公路项目前期决策提供可靠的技术支持。